Sem kjarnaþáttur fjöðrunarkerfisins í bifreiðum má rekja þróunarsögu stýriarma til fyrstu beitingar á tvöföldum óskabeinsfjöðrunum. Snemma tvöfaldar armbeinsfjöðranir komu fyrst fram á bifreiðum, með tveimur A-armum, aðallega úr stáli eða áli. Síðari hagræðingar leiddu til þróunar á tveggja-stýringarvirkjum. Sem dæmi má nefna að framfjöðrun Peugeot 407 notar endurbætta tvöfalda burðarbeinsfjöðrun, sem kemur í stað efri og neðri stjórnarma fyrir stýrishnúa og stýrishnúastuðning til að bæta álagsdreifingu íhluta, auka áreiðanleika og hámarka kraftmikla afköst.
Tvöfaldar armbeinafjöðranir tengjast MacPherson fjöðrunum, sem má líta á sem einfaldaða útgáfu af tvöföldu armbeinsbyggingu með minnkaðri efri stjórnarm. Í nútímaþróun hafa stjórnarmarnir haldið áfram að þróast. Til dæmis kom Tesla Model 3 í stað A-laga neðri stjórnarma fyrir tvo einshandarsstýriarma, en Audi Q7 uppfærði bæði efri og neðri A-laga stýriarma í tvo einshandleggi-stýringararma. Fjölgun stjórnarma bætir afköst fjöðrunar en krefst einnig meiri hönnunar og stillingarmöguleika.
