Undirvagnar og fjöðrunarkerfi Toyota bjóða upp á umtalsverða kosti.
Toyota stillir fjöðrun sína nákvæmlega eftir mismunandi staðsetningu og fyrirhugaðri notkun hverrar tegundar. Sportleg ökutæki eru með stinnari fjöðrun fyrir skýran vegtilfinningu og sterkan stuðning, sem gerir ökumanni kleift að skynja aðstæður á vegum nákvæmlega og gera nákvæmar akstursaðgerðir. Þæginda-líkön nota tiltölulega mýkri fjöðrun til að sía veghögg á áhrifaríkan hátt, sem leiðir til mjúkrar og þægilegrar akstursupplifunar.
Margar gerðir Toyota státa af frábærri fjöðrunarkerfi. Sem dæmi má nefna að MacPherson-stífur Venza að framan og tvöfaldur burðarbein að aftan leggja grunninn að framúrskarandi akstursgæði. Óháð fjöðrunin með tvöföldu beini gleypir hliðarkrafta betur, með ójöfnum lengd efri og neðri burðarbeins sem gerir kleift að stilla hjólbeinið sjálfvirkt þegar hjólið hreyfist lóðrétt, sem bætir snertingu dekkja og dregur úr ójöfnu sliti. Fram-vélin, aftur-hjóla-líkan Crown's er með tvöfaldri fjöðrun að framan fyrir nákvæma stýringu og fjöl-fjöðrun að aftan sem forðast neðri stjórnarminn og aftari arminn á hálfa-skaftinu, með innbyggðri vélrænni fjöðrun fyrir aukin þægindi.
Toyota hefur einnig hápunkta í efni og hönnun lykilhluta. Framfjöðrun Camry er með MacPherson stuðpúðahönnun með öfugu vélarskipulagi, jafnvægisrými og afköstum. Lykilhlutar eru meðal annars stýriarmar úr steypujárni með sjálfstæðum kúluliða til að auðvelda viðhald og -kostnaðarhagkvæmni. Neðri stýriarmar CHR að framan fjöðrun eru gerðir úr pressuðum og soðnum stálplötum en leguhúsin eru úr steypujárni með götóttri hönnun fyrir létta smíði, sem tryggir styrk og betri viðbragð. Hallandi hönnun efsta legunnar á fjöðrunarstoð að framan dregur úr snúningsálagi við stýringu, bætir stýrisáhrif og endingu leganna.
Hvað varðar ítarlega hönnun eru undirvagnar og fjöðrunarkerfi Toyota ekki síður glæsileg. Camry-bíllinn er með stórri hlífðarplötu undir bílnum til að bæta loftaflfræði, en Crown er búin plastefni undirbyggingu og ofnavarnarplötum til að hámarka afköst NVH. Highlander, sem fyrirferðarlítill jepplingur, er með sjálfstæðri MacPherson fjöðrun að framan með tvöföldu-lags stimptu stáli soðnum neðri stýrisörmum og fjórum-tengdum óháðri fjöðrun að aftan fyrir stöðuga meðhöndlun. CHR notar E-gerð multi-link fjöðrun að aftan með mikilli hliðarstífni, framúrskarandi veltuvörn, gott grip og skýran vegtilfinningu.